qjm型液压马达的配油轴与后盖刚性连接，转子以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球做轴向支承，转子以内花键形式输出，因而要求工作机构传动轴与它松动配合，这样转子是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连接进出油口，高压油经配油轴分配到各高压腔的配油窗口再进入相应活塞缸孔。活塞在压力油作用下，推动转子旋转。因同时有多个活塞处于共同作用，各活塞产生的扭距和即为马达的输出扭距，通过优化的设计曲线，从而实现输出扭距、流量无脉动。能量转化效率Zui大化。当活塞随转子旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油窗口排回低压流道。如此往复即完成将液压力能转换成旋转机械能，使液压马达不段旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使马达反向旋转。改变进入液压马达的流量即可改变转速，实现无级调速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制（先导阀由用户自备）。

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本产品的品牌是丹尼逊，型号是QJM，用途是煤矿、石油、冶金、工程机械